Information
| Name | CONTROL REMOTO HC-05 MBOT RANGER |
|---|---|
| Creation date | 2019-03-15 00:19:23 |
| Modification date | 2021-10-19 11:08:49 |
| Owner | Cristobal Alcazar Rodriguez |
| Description | Este proyecto esta orientado a controlar mediante un arduino nano y un modulo bluetooth Hc-05 configurado como maestro, a un vehiculo mbot Ranger de makeblock, plataforma que utiliza un modulo dual conectado a la placa Auriga sin posibilidad de utiizar bloques, solo codigo. En mi blog https://crisalctime.es, estoy publicando todo el proceso de configuración, ya que conecto un modulo BT HC-06 a la placa Me auriga por su puerto J5 configurado como esclavo, al mismo tiempo que utilizo configuración por bloques propio de mblock para que se puedan comunicar el mando de control remoto que me fabrique,alojando un arduino nano atmega/328 con un minijoystick ,cuatro pulsadores y una pantalla oled. . El control remoto recibirá información de la brújula, sensor de distancia y sensor de temperatura procedente de la placa Me Auriga. 5 resistencias de 10k conectadas a las salidas digitales que van a poner en modo lectura dichos pines digitales. 2 resistencias de 10k foran un divisor de tensión para entregar maximo 4,25v en A7 ,cuya lectura nos servira para medir el estado de carga de las baterias. He mapeado la entrada analogica A7 de 0-12, de forma que con 4,25 V, la lectura sera de 10, maxima carga. |
| Components | -Arduino Nano -Pantalla Oled -Hc-05 -Minijoystick -4 pulsadores -2 baterias RC de 3,7 V en serie para que den 8,4v -7 resistencias e 10k |
Files
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CONTROL_REMOTO (jpg) |
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